Wie ein Delta-Roboter-Design und seine Leistung mit der Systemsimulation verbessert werden kann

Es bedarf großer Gründlichkeit, um zarte Schokoladenkonfekte so vorsichtig zu handhaben, dass sie unbeschädigt in der Verpackung ankommen.
Für Schokoladenhersteller ist dieser Prozess nicht länger per Hand durchzuführen, sondern wurde aus Gründen der Produktivität von automatisierten Maschinen übernommen. Die Verbindung der zwei Konzepte der Automatisierung und Handhabung von empfindlichen Nahrungsmitteln erscheint jedoch nicht sofort naheliegend.

Das Endprodukt könnte beschädigt werden. Genau das haben Raymond Clavel und seiner Kollegen der Polytechnic University of Lausanne während der Besichtigung einer Schokoladenfabrik festgestellt. Als Roboterspezialisten untersuchte das Forscherteam, wie kleine, leichte Elemente so vorsichtig wie möglich gehandhabt werden können, während die vom Hersteller gesetzten Vorgaben zu verarbeiteter Menge und Verlässlichkeit eingehalten werden. Damit entstand die Idee zur Entwicklung eines neuen Roboters: der Delta-Roboter
Dieser Roboter verfügt über drei Arme, mit denen er kleine Objekte mit bis zu 300 Bewegungen pro Minute handhaben kann. Damit wird für den Hersteller von verpackungspflichtigen Produkten wie Arzneimittel oder Nahrungsmittel eine exzellente Verarbeitungsmenge erreicht...

doch wie kann man erreichen, dass die Maschine die Anzahl der aussortierten Produkte minimiert, präzise genug ist und nicht zu viel Energie verbraucht?

Natürlich kann man einen Prototyp testen, was jedoch mit erheblichem Zeit- und Kostenaufwand verbunden ist.
Aus diesem Grund zeichnet sich der Einsatz von Simulationen für die Entwicklung einer Maschine wie den Delta-Roboter und die Analyse seiner Leistungsfähigkeit schon in der ersten Entwicklungsphase als unerlässlich ab. Durch die Einführung der Simulation in den Designprozess eines Produkts lässt sich die optimale Architektur basierend auf dem besten Gleichgewicht der unterschiedlichen Leistungsattribute finden.

Möchten Sie mehr erfahren? Sehen Sie sich den Replay des Webinars an

Im Webinar: Bessere Maschinenproduktivität mit Fokus auf die Energieeffizienz mit der Systemsimulation gibt uns Lionel Broglia zunächst eine Einführung in die Trends und Herausforderungen des Maschinenmarkts und wie die Simulationslösung aus dem Hause Siemens Simcenter Amesim zu einem Tool der Hersteller von Industriemaschinen werden kann.
Im zweiten Teil des Webinars kommt Lionel direkt zum Thema: Er zeigt in einer Live-Demo, wie Simcenter Amesimhelfen kann, die Architektur eines Delta-Roboters zu designen und die Leistung des gesamten Systems zu analysieren, damit sich sämtliche Leistungsanforderungen erreichen und ausbalancieren lassen.